行业最快大负载协作机器人：越疆CR 30H发布

IT之家 6 月 27 日消息，越疆科技今日发布全新一代旗舰机型 —— 大负载协作机器人 CR 30H，刷新了 30kg 级协作机器人的性能纪录，号称是“行业最快大负载协作机器人，兼具力量与速度”。

CR 30H 在保持 30kg 大负载的同时，关节速度高达 300°/s，是迄今为止行业大负载协作机器人的最高纪录。

CR 30H 搭载 HyperMove 智能算法，智能调节加速度，号称能“始终以最大可靠性速度运行，单机效率较同类提升 20%”；搬运 / 码垛节拍 10 箱 / 分钟，同时支持双吸模式，进一步提升产能 50%。

CR 30H 搭载的振动抑制算法，可降低全速满载范围内振动与末端抖动，确保“1:1 还原示教轨迹”，满载抖动幅值 <0.3 mm。

CR 30H 还有以下技术亮点：

• 重复定位精度达 ±0.05mm：同类大负载机型最高

• 高密度伺服驱动技术：动力提升 50%，发热降低 20%

• 更可靠的关节稳定性：零部件数量减少 30%，每个零件受力大幅减少，减少停机时间

• 电磁抱闸设计，制动不跌落 / 掉落：断电时自动抱闸，末端下落位移 <1mm

• IP67 防护：使得机器人无惧粉尘、水雾和油污

智能化方面，CR 30H 搭载行业首款 30kg 负载级别内置「扭矩传感器」，示教效率提升 90%；1kHz 实时控制频率，减少指令延迟，允许机器人高速运动而不超调。

CR 30H 还采用了圆润关节设计，号称自重较行业同类产品轻 50%，满足柔性生产需求。

IT之家从越疆科技公告获悉，CR 30H 机器人可选标准版、触控版、洁净版，可用于食品饮料、汽车制造、金属加工、半导体制造等领域。